Cómo enviar la salida de una query a un archivo separado por "comas" (mysql)

Esta es sencilla pero útil, cómo ejecutar una query y enviar su salida a un archivo separado por comas (o cualquier otro caracter). En PostgreSQL es trivial, pero en MySQL no existe (o al menos no lo he conseguido) un parámetro que defina un FS (field separator).

$ mysql -u root db_name < query | sed 's/\t/|/g' | tee output.csv

Dentro del archivo query está la QUERY. La salida, producto de ejecutar la query, la procesamos con sed reemplazando TABS (\t) por PIPES* (|).

* En lugar de PIPES podrían ser comas, pero no recomiendo ese caracter porque es muy común.