$ awk -v _SQ="'" 'NR>1 { retorno = retorno ", " _SQ $0 _SQ } END { print retorno }' ids
El archivo ids contiene un id por línea.
* Este ejemplo siempre agrega un id vacio ('') al comienzo, para quitarlo basta agregar un IF. Yo lo he dejado porque me conviene en la mayoría de casos.
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